Системы «Тёплый пол» известны давно. Одно из первых упоминаний касается тёплых полов в древнеримских термах (банях), где нагретый воздух проходил по специальным каналам в каменном полу. Имелись тёплые полы аналогичной конструкции в турецких банях. Таким образом, человечество использует систему типа «тёплый пол» уже более двух тысяч лет. Однако до начала ХХ века теплоносителем являлся исключительно нагретый воздух. В начале ХХ века с появлением насосов появились тёплые полы с использованием нагретой воды. И, наконец, с середины столетия с появлением относительно дешёвой и доступной электроэнергии начали распространяться системы с использованием нагревательных кабелей и нагревательной плёнки на основе инфракрасного (ИК) излучения. Особо широко они стали распространяться в последние 5-10 лет. Поскольку капитальные затраты на устройство тёплых полов весьма низки, и они не занимают много места, эти системы распространяются всё шире и шире.